C200HW-SRM21-V1
C200Hα-CompoBus/S主单元
ControllerLink是OMRON的主要的F***别的网络，它支持在PLC之间及PLC和上位机之间的自动数据链接，也可以使用信息服务进行可编程的数据传送，你可得到高容量、柔性数据链接及高容量的数据传送，对低成本的通信系统，可使用双绞线电缆。
-进行高容量、柔性数据链接；
-通过信息服务传送大容量的数据；
-通过双绞线电缆连接；
-连接CS1、C200HX/HG/GE，CVM1和CV PLC；
-完成出错校正和故障排除功能；
-使用CX-Programmer设置通信参数；
***大I/O:128点(64入/64出)
C200HW-CLK21
C200Hα-ControllerLink单元
ControllerLink是OMRON的主要的F***别的网络，它支持在PLC之间及PLC和上位机之间的自动数据链接，也可以使用信息服务进行可编程的数据传送，你可得到高容量、柔性数据链接及高容量的数据传送，对低成本的通信系统，可使用双绞线电缆。
-进行高容量、柔性数据链接；
-通过信息服务传送大容量的数据；
-通过双绞线电缆连接；
-连接CS1、C200HX/HG/GE，CVM1和CV PLC；
-完成出错校正和故障排除功能；
-使用CX-Programmer设置通信参数；
32节点***长:1KM 线缆型
C200H-CP114
C200Hα-凸轮***器单元
通过外接的分相器控制角度，并且能够对预置的ON/OFF角度数据进行凸轮输出。
-可支持16点外部输出和32点内部输出，共48点凸轮输出。
-一个凸轮***多可以设置7点ON/OFF设置
-通过数据设定器，可简单地显示凸轮的数据设定，当前凸轮的角度等等
总共48点凸轮输出
C200H-CT021
C200Hα-高速计数器单元
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数。
-三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
-相位差输入的多种应用功能（x1/x4）
-外部控制输入：2
-外部输出：8
-3种功能和7种计数模式：
简单计数模式：输入脉冲模式
预置计数功能：预置模式
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式
-长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）
2轴/单元
C200H-MC221
C200Hα-运动控制单元
通过多任务G语言
将2轴运动控制功能单元化
●对象驱动器
可连接模拟量输入的伺服驱动器。
●ABS编码器对应
可标准对应ABS型（***值输出型）编码器。ABS伺服电机的话
紧急停止后需要进行原点搜索。
●备有可与单元进行单触式连接的专用电缆
备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）廃外围输入
输出信号用端子台、以及专用电缆。
●采用G语言
通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，且不会增加梯形图
程序的额外负担。
●1个槽口实现2轴同步控制
通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴***控制。
●***多可安装8个单元
SY***AC α1台可搭载8个单元，***多可控制16根轴。
●S形圆弧标准搭载
加减速弧形除了梯形以外，还搭载了***设备振动的S形圆弧。
●程序登录***多达100条
●操作执行简单
例如，通过梯形图程序执行程序时，通过使用与SY***AC的接口，
可进行指定任务No.、程序No.，以及输出运行指令等操作。
●可连接手动脉冲发生器（MPG）
C200H-NC111
C200Hα-位置控制单元
这些位置控制单元支持脉冲序列输出的开环控制，使用自动梯形或S曲线加速或减速进行***，1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
-可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的***系统
-S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等
1轴/单元
C200H-OD215/501
C200Hα-高密度输出单元
这些高密度I/O单元作为特殊I/O单元处理，它们还可以用作128点（64点双回路）动态输出单元，能大量减少多位输出设备的接线。当这些模块安装在从站机架上时远程I/O主站必须是C200H-RM001-PV1或C200H-RM201
32点晶体管输出/TTL输出
C200H-LK401
C200Hα-PC链接单元
-PC链接单元包含在可连接的特殊I/O单元数目中（***多10个单元）虽然这需要机号设定，但它不占IR区域DM区
-运用PC链接单元的分隔处理功能，PC链接服务可以分成2，4，8部分，以免增加扫描周期
-为了有效地操作多台PC的大规模系统，需在PC之间进行交换数据，PC链接单元是必不可少的
-PC链接单元使用链接继电器（LR）区，因此可以与其他C系列PC交换数据，由于它不占用I/O区，因此可以节省I/O点数
二芯，半双工传输速率：128Kbps
C200H-CT001-V1
C200Hα-高速计数器单元
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数。
-三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
-相位差输入的多种应用功能（x1/x4）
-外部控制输入:2
-外部输出：8
-3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式
-长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）
1轴/单元
C200H-RM201/RT201
C200Hα-远程I/O主站单元
-CPU或扩展I/O从站可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元
-在二个主站单元上***多可以连接5个远程I/O从站单元
-在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外还可以连接***多64个（32字512字)光缆传输I/O单元或I/O链接单元
-在一个线缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外还可以连接***多32个（32字512点）I/O终端，或阀接线块
线缆型主站/从站