轨道（行走）式塔式起重机
轨道（行走）式塔式起重机是一种能在轨道上行驶的起重机。这种起重机可负荷行走，有的只能在直线轨道上行驶，有的可沿L形或U形轨道行驶。轨道（行走）式塔式起重机有塔身回转式和塔顶旋转式两种。
轨道（行走）式塔式起重机使用灵活，活动范围大，为结构安装工程的常用机械。 从塔机的技术发展方面来看，单梁龙门吊定制，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、***容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，单梁龙门吊加工，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，单梁龙门吊设计安装，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。
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单轨吊车
单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。电牵引单轨吊车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，重庆单梁龙门吊，可实现整体运输液压支架等大型设备。目前国内煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车。
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天轨龙门吊的技术和安全
1、轨道的安全检查：检查轨道、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀。如发现裂纹应及时更换，如有其余缺陷应及时修复。主要检查工具用线路轨道探伤仪。
2、轨道的测量与调整：（1）轨道的直线性，可用拉钢丝的方法检查，即在轨道的两端车档上拉一根0.5mm的钢丝，然后用吊线锤的方法来逐点测量，测点间隔可在2m左右。（2）轨道的标高，可用水平仪测量。（3）轨道的跨度，可用钢卷尺来或红外线测量仪检查。桥式起重机轨距允许偏差为±5mm；轨道纵向倾斜度为1/1500，两根轨道相对标高允许偏差为10mm。（4）轨道的接头，轨道可以做成直接头，也可以制成45°角的斜接头。斜接头可以使车轮在接头处平稳过渡。一般接头的缝隙为1~2mm ，在寒冷地区应考虑温度对缝隙的影响，一般为4~6mm。接头处两根轨道的高度差不得大于1mm。
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