机器人***方向课程设置:
1. 传感方面课程:图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知:机器学习、人工智能;
3. 驱动:自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;
工业机器人
1954年美国戴沃尔***早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,多关节机器人生产商,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第1台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
***早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage
language)语言也成为机器人领域***早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的***基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,多关节机器人供应商,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本第1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,多关节机器人有哪些,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
中国制造业工资水平10年翻番 机器人势将取代工人产经要闻
北京时间3日彭博报道,胡承鹏(音译)快步穿过一家***推车与车轮生产厂时表示,多关节机器人,眼下招到工人是他的首要任务。尽管这家位于湖北汉川的工厂每年给400多位工人的加薪幅度达两位百分数,但员工流失率达到20%。他说,人工成本太高了。
所有这一切可以解释为何现年34岁的胡承鹏张开双臂拥抱中国的机器人革命。今年,他已新添置了40个机器人,每个4万元ren民币(5850美元),用来取代数十位从事塑料切割成型工作的工人。他说,***终这家工厂的员工数将比目前减少四分之一,但年产量却不会降低。他还表示, 他打算把更多的生产从制造简单的零部件转移到利润率更高的品牌***推车上。
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