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发达***企业占据工业机器人市场的绝大份额，KIVA拆垛机器人，其中瑞典ABB、德国KUKA、日本发那科FANUC、日本安川电机YASKAWA四大巨头***市场占有率超60％。
国内企业与国外***企业相比，在核心部件及关键技术方面差距显著，特别是伺服驱动器、伺服电机及精密减速器等关键零部件长期依赖进口。核心技术创新能力薄弱，产品质量可靠性低。机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。
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充分认识到，中国正从制造大国迈向制造强国，在实现装备业产业机构升级过程当中，KIVA搬运机器人，工业机器人发展可以在当中发挥重要作用。而目前我国工业机器人发展也正处于关键转折点，需要社会各界大家一起齐心协力共同推动我国机器人产业发展跨向新台阶，进入快速发展阶段。今年5月工业部发布智能装备十二五发展规划，工业机器人至以优先发展地位，智能制造装备“十二五”规划指出攻克工业机器人本体，电机控制器核心部件，KIVA自动化机器，实现工业机器人及其核心部件产业化。我们多次协商，也拿出专项资金支持智能制造装备。2012年智能制造装备专项也支持多项工业机器人研发项目，2013年乃至2015年前，装备制造支持渠道，还是要工业机器人发展作为支持领域。
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1962年，美国AMF公司制造了世界上第1台实用的示教再现型工业机路人。迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的迅速发。工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领城。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的，KIVA，***延伸人的体力和智力的新一代生产工具。工业机器人的应用是一个***工业自动化水平的重要标志。在国外，工业机器人产品日趋成熟，已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用，从而相继地形成了一批具有影响力的的工业机器人公司。比如，跨国集团公司ABB Robotics，日本发那科(FANUC)、安川电机(Yaskawa)，德国KUKA Robo-ter，美国Adept Technology、 American Robot、 Emerson Industrial Automation、 S-TRobot-ics，意大利COMAU，英国AutoTechRobotics，加拿大Jcd International Robotics，以色列Robogroup Tek公司等，这些公司已经成为它们所在***和地区的支柱性产业。
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