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鉴别焊条变质的方法:⑴将焊条数根放在手掌内相互滚击，如发出清脆的金属声，即为干燥的焊条，如有低沉的沙沙声，则为受潮的焊条。⑵将焊条在焊接回路中短路数秒，如药皮表面出现颗粒状斑点，则为受潮焊条。⑶受潮焊条的焊芯上常有锈痕。⑷对于药皮厚的焊条，缓慢弯曲至120度，如有大块涂料脱落或涂料表面毫无裂纹，都为受潮焊条，干燥焊条在轻弯后，有小的脆裂声，继续弯至120度，在药皮受张力的一面有小裂口出现。⑸焊接时如药皮成块脱落，或产生多量水汽，说明是受潮的焊条，受潮的焊条，若药皮脱落，安川焊接机器人，应予报废，虽受潮但并不严重，可待干燥后再用一般焊条的焊芯有轻微锈点，焊接时基本也能保证质量，但对于重要工程用的低氢焊条，生锈后则不能使用。

气体保护焊接中常见的送丝不稳、送丝堵丝需要注意要点。导电嘴孔眼偏大时，应及时更换，否则会出现因间隙过大导电不良引起焊接过程不稳定或输出电流不够大的问题。焊接过程中采用防飞溅剂可延长导电嘴寿命，同时在施焊过程中应及时清理焊枪护套内的飞溅。钢焊丝的导电嘴，其孔径应比焊丝直径大0.1～0.2mm，长度约20～30mm。对于铝焊丝，要适当增加导电嘴的孔径（比焊丝直径大0.2～0.3mm）及长度，以减少送丝阻力和保证导电可靠，相同丝径焊铝导电嘴的孔径要比焊钢导电嘴的孔径大。

自动焊工艺难点，激光焊接机器人，为实现很好的焊接质量，罐体环缝需在接***焊位置施焊。自动焊接时，焊接机器人厂家***，保持焊枪相对施焊点距离恒定，当罐体一周后，即实现环缝的自动焊接。圆柱等截面罐体的回转半径不变，因此自动焊接工艺相对简单。但异形罐体环焊缝的自动焊接难度较大。（1）罐体施焊部位截面非圆形，当罐体旋转变位时，施焊位置半径不断变化，如变位装置角速度恒定，则焊接速度（施焊部位的线速度）将会时刻变化。（2）由于旋转轴固定，旋转半径不定，如焊枪固定，随着罐体旋转，焊枪相对与待焊罐体表面的相对距离也将时刻变化，芜湖焊接机器人，无法持续施焊。（3）如焊枪相对水平面及旋转轴夹角一定，随罐体旋转，焊枪与施焊罐体表面法线夹角也会不断发生变化。