PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB
· 型号：TCM XB
· 轴数：三轴
· 航向精度：0.3°rms
· 倾斜量程：±90/180°
· 倾斜量程：0.2°rms
· 通讯接口：RS232
· 采样率：30Hz
· 电流：18mA
· 供电电源：3.6-5V
· 工作温度：40~85°C
· 尺寸mm：3.5x4.3x1.3
当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的，精确的方位角、横滚角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安装使用的，他实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使他非常适合航位推荐导航、大目标搜索、AUV导航、ROV导航、目标跟踪等等。
TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业最高级别的精度。TCM-XB使用了PNI专门的磁传感器SEN-XY，使TCM-XB具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB绝对的高精度。另外，TCM-XB是专门考虑了温度和噪声影响问题，它天生就对温度和噪声的影响小，他不会因此具有零偏。先进的校正系统
使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，最后将得到准备的导向数据。您可以根据应用的环境，条件选择适合您的校正模式。
安装方便
TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在使用环境有很好的性能表现，而不仅仅在工厂。
应用范围
· 机器人
· 爆炸军械布置(EOD)
· 边界岗哨
· 自动搜索和营救
· 海洋研究
· 气象绘图
· 武器探测和除暴
· 海岸钻控平台服务
· 海洋学勘测
· 位置&救助
· 建筑物监控
· 矿物搜索
· 声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪)
· 电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)
· 无人移动体传感
· 放射品、化学物品、生物体漂移监测
· 边办安全监控
· 车载与手持岗哨
· 激光测距仪
· 定点测量数据收集仪器
· 石化探测和开采
· 采矿
· 钻孔分析
· 管道监测
· 地震倾角传感
· 快速卫星捕获
· 微波发身方向
· 卫星信息获取（SNG）
· 天线平台倾角传感
· 射击位置监测系统
· 驾驶循迹系统
性能参数
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参数名称
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条件
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TCM XB
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单位
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航向量程
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360
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度
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航向静态精度
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全量程校正后≤65度
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<0.3
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度RMS
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全量程校正后≤80度
|
<0.5
|
度RMS
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2D校正后≤5度
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<2.0
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度RMS
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限制倾角校正≤2倍校正角度1
|
<2.0
|
度RMS
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航向分辨率
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0.1
|
度
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航向重复性
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|
0.05
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度RMS
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俯仰角量程
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+/-90
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度
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横滚角量程
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+/-180
|
度
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俯仰角精度
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|
0.2
|
度RMS
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|
横滚角精度
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横滚角≤65度
|
0.2
|
度RMS
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|
横滚角≤80度
|
0.4
|
度RMS
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横滚角≤86度
|
1.0
|
度RMS
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|
横滚角分辨率
|
|
0.01
|
度
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|
横滚角重复性
|
|
0.05
|
度RMS
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最大倾斜角度
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85
|
度
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磁力计校正磁场量程
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|
+/-125
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uT
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磁力计分辨率
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|
0.05
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uT
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磁力计重复性
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|
+/-0.1
|
uT
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外观说明
TCM XB电子罗盘机械结构图
安装说明
TCM-XB使用了MEMS技术加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度，我们分表把他们称为俯仰角和横滚角，当然他们也被用来作电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。
我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的，把一个物体的3个方位角表示为：航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度；俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度；而导向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如上图。
针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转，正的横滚角是指模块右边在模块下方。
TCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔（如下图）来进行校正的。我们使用TCM XB也一样，必须依靠这些安装孔来安装固定TCM XB，另外还需保证作为TCM XB的基准物或者固定TCM XB的螺丝是不导磁的材料。
TCM XB可以在朝向各个方向安装，但所有的参考点都是基于TCM XB模块正面的丝印箭头。如下图：