ADIS16365三轴陀螺仪
ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准
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应用范围：
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特点：
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· 导向控制；
· 平台控制与稳定；
· 运动控制与分析；
· 惯性测量系统；
· 综合导航；
· 图像稳定；
· 机器人功能框图无人飞行器（UAV）
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性能指标：
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参数
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条件
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数值
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单位
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陀
螺
灵
敏
度
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灵敏度
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25℃，动态范围：±300°/s
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0.07326
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°/s/LSB
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25℃，动态范围：±150°/s
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0.03663
|
°/s/LSB
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||
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25℃，动态范围：±75°/s
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0.01252
|
°/s/LSB
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||
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灵敏度温度系数
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600
|
ppm/℃
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非线性
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0.1
|
%
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陀螺轴非正交性
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25℃，与理想90°比
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±0.05
|
°
|
|
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陀螺轴失准角
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25℃，相对于基准面
|
±0.5
|
°
|
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陀
螺
零
偏
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零偏稳定性
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25℃，1σ
|
0.015
|
°/s
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角度随机游走
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25℃，1σ
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4.2
|
°/√hr
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温漂系数
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0.08
|
°/s/℃
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g值敏感
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任意轴，1σ
|
0.05
|
°/s/g
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电压敏感
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Vcc=4.75V to 5.25V
|
0.25
|
°/s/V
|
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陀
螺
噪
声
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输出噪声
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25℃，动态范围：±300°/s，不滤波
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0.6
|
°/s rms
|
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25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波
|
0.35
|
°/s rms
|
||
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25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波
|
0.17
|
°/s rms
|
||
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速率噪声密度
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25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波
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0.07
|
°/s√Hz rms
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陀螺频响
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3dB带宽
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330
|
Hz
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谐振频率
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14
|
KHz
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加
计
灵
敏
度
|
测量范围
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每个轴
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±17
|
g
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灵敏度
|
25℃，每个轴
|
2.522
|
mg/LSB
|
|
|
非线性
|
|
±0.2
|
%
|
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|
温度系数
|
|
100
|
ppm/℃
|
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加计轴间非正交性
|
25℃，与理想90°比
|
±0.25
|
°
|
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|
加计轴失准角
|
25℃，相对于基准面
|
±0.5
|
°
|
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加计零偏
|
0g偏置
|
25℃
|
±20
|
mg
|
|
温度系数
|
|
4
|
mg/℃
|
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加计噪声
|
输出噪声
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25℃，无滤波
|
35
|
mg rms
|
|
噪声密度
|
25℃，无滤波
|
1.85
|
mg/ rms
|
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加计频响
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3dB带宽
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