XT-LP3500三维电子罗盘
产品特点
u 三轴磁阻传感器测量空间磁场，双轴倾角测量姿态。
u 内置软磁、硬磁补偿功能。
u 高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGauss。
u 内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
u 具有简单有效的用户标定指令。
u 具有指向零点修正功能。
u 工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
产品描述
XT-LP3500罗盘中使用的传感器有：三轴磁阻传感器和二轴倾角传感器。其中，磁阻传感器测量地球磁场，倾角传感器测量罗盘的姿态。输出的指向是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角。
由于电子罗盘是根据地磁原理计算磁航向角，降低或消除外界干扰磁场对其输出精度的影响，是在工程应用中必须解决的问题。影响电子罗盘定向精度的因素很多，如磁传感器的安装误差、磁罗盘装置自身存在的数据采集与转换误差(统称为电器误差)，多轴磁传感器存在的非正交误差、干扰磁场引起的磁罗差等。对于安装误差、电器误差、非正交误差，可以通过改善设计、制造安装工艺等措施来消除或消弱其对罗盘航向精度的影响。使用环境中铁磁介质引起的干扰磁场引起的磁罗差，是对罗盘航向精度影响最大、最难以控制的。
在没有干扰磁场时，罗盘在水平面旋转一周，输出的(Hx-Hy)理想曲线是一圆心位于坐标原点的正圆；硬磁干扰产生于永久磁铁或被磁化的金属，这些干扰与罗盘的相对位置固定，在罗盘的输出值上增加一个定值，罗盘在水平面旋转一周，输出的(Hx-Hy)曲线是偏心圆；软磁干扰产生于地球磁场和罗盘附近的任何磁性材料之间的相互作用，其干扰程度与罗盘的方向有关。一般情况下，受软磁干扰时，罗盘水平旋转一周，输出的(Hx-Hy)曲线是斜椭圆。
罗盘是检测磁场的传感器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、完全的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键，同时，在使用中减少罗盘的线加速度和转动加速度是保证罗盘精度的另外一个关键。
产品应用范围
u 车载定点双向卫星通讯设备电子指北针。
u 船载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u 车载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u 车载定向无线电检测设备上的电子指北针。
u 车载雷达天线方位的指北针。
产品型号表（见表1）
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型号
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接口
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输入电压
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温度范围
|
温度补偿
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说明
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XT-LP3500-232
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RS232
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4.5V-5.5V
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-40℃～+85℃
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有
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OEM板
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表1
技术指标
注：以下数据均属于XT-LP3500-232的测试数据。
1. 俯仰角和横滚角的主要指标(环境温度=25℃,电源=+5V，速度=10次/秒)(见表2)
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指标
|
最小
|
典型
|
最大
|
单位
|
|
测量范围
|
|
双轴±60
|
|
º
|
|
分辨率
|
|
±0.1
|
|
º
|
|
精度(0°)
|
|
<±0.1
|
<±0.2
|
º
|
|
精度(<±15°)
|
|
<±0.1
|
<±0.2
|
º
|
|
精度(<±30°)
|
|
<±0.15
|
<±0.3
|
º
|
|
精度(<±60°)
|
|
<±0.3
|
<±0.5
|
º
|
|
非线性
|
0.2
|
<0.5
|
<1
|
%
|
|
重复性
|
|
±0.2
|
|
º
|
|
温度漂移
|
|
0.004
|
|
°/℃
|
表2
2. 指向的主要指标（环境温度=25℃，电源=+5V，速度=10次/秒）(见表3)
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指标
|
最小
|
典型
|
最大
|
单位
|
|
分辨率
|
|
±0.2
|
|
º
|
|
测量精度
|
|
±1
|
±1.5
|
º
|
|
精度（俯仰20 º）
|
1
|
2
|
3
|
º
|
|
精度（俯仰30 º）
|
1.5
|
2.5
|
3.5
|
º
|
|
非线性
|
|
0.5
|
0.8
|
%
|
|
重复性
|
|
±0.4°
|
|
º
|
|
温度漂移
|
|
0.015
|
0.03
|
°/℃
|
表3
3. 其它指标（测试温度=25℃）(见表4)
|
|
最小
|
正常
|
最大
|
单位
|
|
工作电压
|
4.5
|
5
|
5.5
|
V
|
|
工作电流
|
|
50
|
130
|
mA
|
|
工作温度
|
-40
|
|
+80
|
℃
|
|
存储温度
|
-55
|
|
+100
|
℃
|
|
最大干扰磁场
|
|
|
20
|
Gauss
|
|
磁场的测量范围
|
|
0.6
|
3
|
Gauss
|
|
串口数据格式
|
9600，n，8，1
|
BPS*
|
||
表4
4. 极限指标(见表5)
|
|
最小
|
最大
|
单位
|
|
极限电源电压
|
-0.2
|
6.0
|
V
|
|
极限温度
|
-50
|
+125
|
℃
|
表5
注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏。
5. 串口输出电压的范围，依照RS-232的技术指标（见表6）
|
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