郭璞注：“《世本》曰奚仲造车，此言吉光，明其父子共创意首称也。”《后汉书》注：“奚仲生吉光，吉光是始以木为车。”此说是奚仲之子吉光始作木车。还有一种说法是伏羲作车说。《宋书·礼志五》“上古圣人见转篷始为轮。轮何以载，中式木质马车，因为舆，流转无极，后代圣人观北斗魁方，杓曲携龙角，旅游马车，为帝车，曲其辕以便驾。系本云奚仲始作车，按庖羲画八卦，而为大舆，服牛乘马，以利天下。奚仲乃夏之车正，安得始造乎？系本之言非也。”此说主张伏羲作车而非议奚仲作车。 以上四说中，奚仲作车说影响面广，且多见诸文献早期文献，故其形成应该说有深刻的历史根源的；
关于中国古代马车的文献记载 从中国的文献记载中推看中国的马车起源问题，马车，这里存在着多种说法。一，奚仲作车说。此说的出现早，多见于战国时期的史籍。即：《墨子·非儒篇》有“奚仲作车。”《荀子·解蔽篇》有“奚仲作车，乘杜作乘马。”《管子·形势篇》“奚仲之为车也。”《吕氏春秋·君守篇》“奚仲作车。”《尸子》“造车者，奚仲也。”《左传·定公元年》“薛宰曰：薛之皇祖奚仲，居薛，以为夏车正。”《左传·襄公九年》“奚仲居夏，为夏车正”，“盖夏初奚仲作车，或尚以人挽之，至相土作乘马，王亥作服牛，而车之用益广。”其他诸如陆贾《新语》、刘安《淮南子》、王充《论衡》、许慎《说文解字》、《世本》等古籍中均持奚仲作车之说。此说主张的奚仲所作之车，基本上是指马车，古代马车，但也有个别人认为奚仲所作之车为人力车，至相土时才作马车，至王亥时作牛车。只是从主流观点而言，这些都是坚持奚仲作车说造的是马车。二种说法是黄帝作车说。这种说法出现较晚，但也有一定的影响力，如《释名》有“黄帝造车，故号轩辕氏。”《古史考》有“黄帝作车，少昊时略加牛，禹时奚仲驾马，仲又造车，更广其制度也。”显然，此说指出黄帝先造人力车，而牛车为少昊所发明，奚仲则发明马车。第三种观点则是奚仲之子吉光造车说。其史料来源是《山海经·大荒北经》“番禹生奚仲，奚仲生吉光，始以木为车。
但是马车的速度仍不能令人满意，一辆驿车在当时更好的公路上行程375千米，快仍要走23个半小时才能到达。
人们希望发明一种比马更有耐力和更强壮的动力机器，以使车轮转得更快。同时，也需要有更平滑，更可靠的路面以供四轮车行走。不久以后，在英国和美国的一些地方，有少数想象力丰富的人士开始试验用蒸汽做动力，而以钢铁做道路。
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