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焊接机器人概念，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

机器人焊接技术未来的研究方向主要有：1)焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精准化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平；2)焊接机器人与***系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能；3)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制，以及优良的动***。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变。

激光焊接优点，能量集中，焊接材料价格，焊接效率高、加工精度高，芜湖焊接，焊缝深宽比大。激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，可在工件周围的夹具或障碍间再导引，其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥。热输入量小，热影响区小，工件残余应力和变形小；焊接能量可精准控制，焊接效果稳定，焊接外观好；非接触式焊接，光纤传输，电焊焊接加工，可达性较好，自动化程度高。焊接薄材或细径线材时，不会像电弧焊接般易有回熔的困扰。用于动力电池的电芯由于遵循“轻便”的原则，通常会采用较“轻”的铝材质外，放热焊接材料，还需要做得更“薄”，一般壳、盖、底基本都要求达到1.0mm 以下，主流厂家目前基本材料厚度均在0.8 mm 左右。能为各种材料组合提供高强度焊接，尤其是在进行铜材料之间和铝材料之间焊接的时候更为有效。这也是可以将电镀镍焊接至铜材料上的技术。