一个易于重新配置，设置展示舵机控制问题模块化伺服是专为基本的和***的控制方法的研究和实际验证。这些包括示范典型的可变因素，如摩擦，阻尼和惯性，以及一些位置/速度控制范围从PID LQ和时间***优控制的方法。
直流电动机模块可加上其他几个模块。线性和非线性力学模块旨在演示反弹，阻尼，弹性和摩擦的影响。单位可以单独进行调查之前完成的系统。阻尼模块由一个***磁铁的两极之间运行的顺磁光盘。惯模块配备了坚实的金属卷。钢baserail提供公司固定的模块，使模仿块示意图，但是所有的电气连接软件内执行。无机械的技能要求组建一个工作体系。模块化伺服与基于PC的数字控制器。 PC机通信的I / O板和电源接口位置传感器和电机。在MATLAB/ Simulink RTW/ RTWT环境的实时软件控制I / O板。预编程控制器和Simulink模型库，支持模块化伺服。开展***的实验可能采用模块化伺服和相关软件。