上海葩星信息科技有限公司是INTECO起重机控制模型 起重机控制系统 起重机实验室模型国内代理。
葩星科技是中国国内专注于帮助客户提供实时仿真测试，控制系统测试，控制系统开发，实时仿真类产品开发，系统集成，集成系统相应部分建设，相应接口类和终端类成型产品，实验机械台架类样品的高科技公司，公司在上海，武汉均设公司。
控制目标：跟踪轨迹，而不是摇摆负载塔式起重机的立体实验室模型对应于现代的起重机，使高度和起重能力的***佳组合结构。该实验室模型是一个高度非线性MIMO系统，配备专门的传感器系统- 独特的二维角度测量单位。每个塔式起重机包括臂和counterjib。两者都安装到转盘，回转支承和回转机械位于。反臂带有配重臂挂起负载的手推车。在我们的模式转盘位于塔顶- 使用一个特殊的塑料，金属回转支承。该系统是完全集成与MATLAB/ Simulink的实时操作。一些预编程控制实验都包括在内。它们构成一个适当的基础上，构建用户自己的新算法。实际控制算法快速原型制造成为一件容易的事（无C代码编写）。有三个控制驱动器（配备直流马达与齿轮）和5角位置传感器（编码器）。臂旋转的***个强大的驱动器驱动。可调间隙臂铁路手推车推来回传动带和第二个驱动器。解除负荷是由第三个驱动器。典型的控制目标是跟踪所需的三维轨迹（即在规定的方式操作负荷），同时保持在***低的振幅摆动负荷。
硬件：
- 3配备齿轮PWM控制直流电动机
- 接口和电源装置
- RT - DAC的I / O内部的PCI或外部USB板（PWM控制和编码器的逻辑是存储在一个XILINX的芯片）
外形尺寸：1200x1200x1500毫米