上海葩星信息科技有限公司是INTECO交叉耦合控制 INTECO交叉耦合控制系统 交叉耦合控制系统国内代理。
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多输入多输出（MIMO）强烈的交叉耦合控制系统两个转子的空气动力系统（TRAS）是一种实验室的设置对照实验设计。在某些方面，其行为类似于直升机。从控制的角度来看，它充分体现了一个显著交叉，接头的高阶非线性系统。
***税源监控由梁，在这样一种方式，自由地在水平和垂直平面的光束可以旋转底座上的旋转。在梁的两端有由直流电动机驱动的转子（主体和尾部的）。一个抗衡ARM在其***终的重量是固定的支点梁。梁的状态是描述四个过程变量：由编码器装在枢轴测量水平和垂直角度，和两个相应的角速度。两个额外的状态变量，再加上与直流电动机驱动的速度传感器测量转子角速度。在一个真正的直升机的空气动力是通过改变迎角控制。在实验室中设置攻角是固定的。空气动力是由不同的转子速度控制。显著cro***ouplings观察转子之间的行动。每个转子影响两个位置的角度。一个稳定的税源监控控制器的设计是基于对脱钩。***税源监控系统已被设计为与一个外部的，基于PC的数字控制器。由一个专门的I / O板和电源接口的位置，速度传感器和电机控制计算机通信。在MATLAB/ Simulink RTW/ RTWT环境的实时软件控制I / O板。一个预编程控制器和Simulink模型库支持的***税源监控系统。
1) 硬件：
电机：直流12V，PWM控制
束流位置传感器：增量型编码器
转子速度传感器
RT - DAC的I / O内部的PCI或外部USB板（PWM控制和编码器的逻辑是存储在一个XILINX的芯片）
尺寸：500x500x650毫米