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弧焊机器人的特点，弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，变频焊机，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，焊机，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

随着我国城市规模的不断扩大，冷焊机，城市经济的快速发展和现代化水平的不断提高，轨道交通已成为我国各城市公共交通体系的选择。而作为城市轨道交通中运送乘客的重要工具，车辆的数量、品种和质量、技术水平直接影响着城市轨道交通的发展规模和速度。因此各种***的技术也在轨道交通车辆制造中得到了广泛应用。特别在焊接领域，***的机器人弧焊技术、激光焊技术、搅拌摩擦焊技术等均已得到了广泛应用。其中，激光焊接技术在城轨不锈钢车体制造过程中更具有得天独厚的优势，必将成为未来焊接之利器！

自动化焊接设备的构成：1、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。2、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和***系统等。3、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。4、辅助装置，肯倍焊机价格，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。5、焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等。