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据 Andreas Tobler 所述，其中一个特点是六边形单元设计：“这种建造方法允许打开所有的面，可以更好地访问测试单元内部。Delta 机器人位于中心位置，驱动器维修，能够将机器人夹持器以任何给定的作业高度移动到单元内部的各个位置。此外，三洋驱动器维修，附加的测试站可在设定模式中被转出去，从而增加了可访问性。”BruggliIndustrie公司金属职业技术amp;培训主管UrsBuschor就另一个方面进行了补充：“这一结构大大简化并加速了系统的清洁工作。另外，在***工学方面，适合控制柜安装的 CP6203 面板型 PC 用作操作界面，它可以非常灵活地移动，在其安装臂上进行几乎 360 度的旋转。这样面板就总是触手可及，但不会挡道，例如在维护工作期间。
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、决定步距角的因素
步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置越高。为了得到高分辨率，设计的极数要好。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。此处确定转子为磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，迈信驱动器维修，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：
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