新安万基水泥堆取料机智能全自动***方案
----广州宇林自动化控制设备有限公司
一、项目背景与需求
1、现场背景
探访现场发现堆场包括一台堆料机和两台取料机，轨道分左右两边直线铺设，共三条。堆取料机在各自轨道内左右往返式行进，进行堆取料均化工作。其安装有堆位机械式行程开关，用来限制行走区域。在自动模式下，人工安装了限位档铁，堆料机才能启动在固定的区域内直线自动往返堆料。堆位限位开关在长期的碰撞容易损坏失灵，同时限位档铁容易磨损，在设备在运行情况下中控室未能获取设备的具体运行位置。现场堆取料机已拆卸限位开关和堆位挡铁，堆场目前还需要设有操作工现场值守进行开机。
2、客户改造需求
1.堆料机上安装视频监控系统，监控悬臂皮带、堆场皮带、与堆料机上下料口状态，同时监控堆场物料状况。
2.视频数据通过堆料机上无线通讯装置传送到后面中控室。堆场的状况由专人远程监控，发生异常，操作员可立即远程停机。
3.堆取料机上设有***装置，位置数据通过无线装置传输到后方的堆场DCS室。数据由DCS室通过光纤回到中控室，从而在中控界面清晰观察到三台设备在轨道上的运行具体位置。
4.中控操作员可通过视频监控和中控屏观察堆取料机的运行情况，从而增加设备安全和可靠性。
二、无线***及视频监控系统方案
1、安装视频监控系统
⑴分别在堆料机的摆臂、料堆高度、下料口；在#1侧式刮板取料机安装三个高清网络摄像机；在#2侧式刮板取料机安装三个高清网络摄像机；分别对对刮板、下料口和左右行驶方向进行监视。
⑵在堆棚的棚壁上（靠近地面柜方便取电）加装无线视频通信中继
⑶摄像机通过以太网无线通讯，把视频信号传给就近的监控系统的交换机（煤磨DCS室），并入厂区原有的监控系统。根据现场情况，部份地方可铺设光纤。
2、无线***系统
⑴本系统采用在堆取料机上加装多高精度***编码器的检测技术，实现堆取料机的位置***检测。同时考虑到现场环境恶劣 ，变频器和大型电机电磁干扰大，***编码器数据采用抗干扰串行输出。带编码器清零输入信号，以便在零点位置清除设备积累误差。现场到电力室布线难，且堆场作业环境恶劣，铺设的通讯电缆将处于不断活动中，经常会出现电缆断股、断芯现象，维护难，更换电缆成本高，现采用无线通讯方案实现把***位置信息从机上传到堆场电力室。
⑵无线通讯采用主从机方案，两台***检测装置分别安装在堆取料机上，实时读取设备位置信息；位置接收装置安装在堆场的DCS室内，扫描接收两台设备检测装置通过无线传回的位置信息，然后通过把位置信息反馈到DCS室远程PLC站。
⑶考虑到设备运行的可靠性和安全性，通讯数据除了堆取料机每台设备传回DSC位置信息外，还可以增加一组位置报警信号输出，当设备检测到无线通讯不正常，即可输出一个报警信号给到中控，中控可根据报警信号做出相应处理，这样就能防止错误位置信息的传输。
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