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齿轮材料：在机械设备中，齿轮常用材料有45号调质钢，40Cr调质钢等。45号钢，40Cr在调质后进行表面淬火可以在基本保持齿根弯曲疲劳强度的前提下很大程度地增加齿面疲劳强度，金属圆柱齿轮，40Cr齿轮采用调质后表面淬火的热处理工艺可使齿面硬度达到45～55 HRC。20CrMnTi（渗炭后淬火）是比较好的齿轮材料，其强度极限（1200MPa）和屈服极限（1100MPa）是相对较高的，表面硬度可达58～62 HRC，在高速重载并且对机械尺寸和质量有较高要求的设备中的典型材料。
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齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝l对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
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齿轮的认识：模数（m）：分度圆直径除以齿数，采用SI公制。m=d/z，d以毫米为单位。节径通常以吋表示；故前面的状况模数为径节之倒数，不过所用之单位必须经过转换。过渡曲线：轮齿与齿根圆连接过渡处的曲线（端面上看）。小齿轮：任何相配齿轮之***l小齿轮。较大之齿轮则称为齿轮。传动比： 单位时间内，驱动(或输入)齿轮与被动齿轮(输出)之回转数比。
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