SGDV-5R5A安川伺服电机

∑-Ⅴ系列（耐环境型）

新型耐环境型伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点

 项目

 规格

 输入电源

 主回路

 200V用

 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

 控制回路

 200V用

 单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

 控制方式

 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

 反馈

 与旋转型伺服电机组合时

 串行编码器 20位（增量型编码器）

 使用条件

 使用、保管温度

 使用环境温度：0～+55°C
 保管温度：-20～+85°C

 使用、保管湿度

 90%RH以下（不得冻结、结露）

 抗振动、抗冲击强度

 抗振性：4.9m/s²
 抗冲击强度：19.8m/s²

 保护等级、清洁度

 保护等级：IP10，清洁度：2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中

 其他

 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等

 标高

 1000m以下

 依据标准

 UL508C
 EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
 EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
 EN954-1，IEC61508-1～4

 安装类型

 基座安装型

 性能

 速度控制范围

 1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）

 速度波动率^*1

 负载波动

 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

 电压波动

 额定电压±10%:0%（额定转速时）

 温度波动

 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）

 转矩控制精度（再现性）

 ±1%

 软起动时间设定

 0～10s（可分别设定加速与减速）

 通信功能

 RS-422A通信

 连接设备

 数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+）

 1:N通信

 RS-422A端口时，N=15站

 轴地址设定

 通过参数设定

 USB通信

 连接设备

 电脑（支持SigmaWin+）

 通信规格

 依据USB1.1规格（12Mbps）

 显示功能

 CHARGE灯

 观测用模拟量监视功能

 点数：2点
 输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
 分辨率：16bit
 精度：±20mV（Typ）
 最大输出电流：±10mA
 建立时间（±1%）:1.2ms（Typ）

 保护功能

 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它

 辅助功能

 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等

 再生处理

 功能内置

 安全功能

 输入

 /HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号

 输出

 EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）

 依据标准^*2

 EN954 category 3，IEC61508 SIL 2

 选配模块

 全封闭模块

*1：

速度波动率由下式定义。

速度波动率=

空载转速-满载转速

×100%

额定转速

实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。

将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。

*2：

请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。

 项目

 规格

输
入
输
出
信
号

 编码器分频脉冲输出

 A相、B相、C相：线性驱动输出
 分频脉冲数：可任意设定

 顺控输入信号

 固定输入

 SEN信号

 可分配的
 输入信号

点数

 7点

功能

 伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、
 禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、
 警报复位(/ALM-RST)、正转侧外部转矩限制(/P-CL)、
 反转侧外部转矩限制(/N-CL)、
 内部设定速度切换(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、
 控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、
 指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL)
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

 顺控输出信号

 固定输出

 伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出

 可分配的
 输出信号

点数

 3点

功能

 定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、
 旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、
 转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、
 制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

 面板操作器功能

 显示器

 7段LED×5位

 开关

 按钮开关×4个

转
矩
控
制

 输入信号

 指令电压

 最大输入电压：±12V（通过正电压指令输出正转侧转矩）
 在DC3V电压下可变更额定转矩[出厂设定]输入增益设定。

 输入阻抗

 约14kΩ以上

 回路时间参数

 16µs

速
度
控
制

 输入信号

 指令电压

 最大输入电压：±12V（通过正电压指令进行电机正转）
 在DC6V电压下可变更额定转速[出厂设定]输入增益设定。

 输入阻抗

 约14kΩ以上

 回路时间参数

 30µs

 内部设定
 速度控制

 旋转方向选择

 使用P动作信号

 速度选择

 使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入（选择第1～3速度）
 两信号均OFF时，电机停止或转变为其他控制方式。

 软起动时间设定

 0～10s（可分别设定加速与减速）

位
置
控
制

 前馈补偿

 0～100%

 定位完成宽度设定

 0～1073741824指令单位

 输入
 信号

 指令
 脉冲

 输入脉冲种类

 从下列任选1种：
 符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列、90°相位差两相脉冲

 输入脉冲形态

 支持线性驱动、集电极开路

 最大输入
 脉冲频率^*

 线性驱动
    符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：4Mpps
    90°相位差两相脉冲：1Mpps
 集电极开路
    符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：200kpps
    90°相位差两相脉冲：200kpps

 清除信号

 位置偏差清除
 支持线性驱动、集电极开路

*：

最大指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。

请将伺服单元侧的屏蔽线连接在连接器壳体上。