升降横移式立体车库机械结构
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。现以典型的地上3×3升降横移式为例，地下停车场承包价格，说明停车库的运行原理。车库车位示意图如图1所示。它的结构特点是：一层只能平移，二层即可平移又能升降，三层只能升降，一层二层各有一个空位。当一层车位进出车时，不需移动其他托盘就可直接进行进出车处理。当二、三层车位进出车时，首先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，至到下方为空才可进行下降动作到达一层，进行进出车处理，进出车毕后再上升回到原位置。它运动的总原则是：升降复位，平移不复位。
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