DSQC501 3HAC3617-1/01 21940 ABB控制箱（M200）配件 ，汕头罗克自动化（金 135 师 9287 傅 6548）！（郭 159 经 1896 理 2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：
ABB机器人编程-从入门到通晓-RAPID和***言语的联络
引言
RAPID是ABB机器人平台的具有特征的言语，具有很强的组合性。程序的编写作风和VB很像和C言语也有很多相似但和Python和C#等面向对象的言语还是有很多的差异。下面我把我的领会和大家分享一下。
RAPID和***言语的类似处
一、都有各自的数据格式
就拿C言语举例子这个大家***熟习，C言语有Int，Strig等数据格式，RAPID同样也有相似的数据格式 Num，DNum字符串等常用的数据格式，详细的数据格式我会在以后的文章中系统的给大家解说。
RAPID同样也有常量（C***T）和变量（PERS，VAR）的区别，也有全局变量和部分变量的定义，同时也有预定的说法。
二、都有完好的数学表达式
DSQC501 3HAC3617-1/01 21940 ABB控制箱（M200）配件其他编程言语都有完好的数学表达：加，减，乘，除是必不可少的。额外还有取余，取整。项目中比拟重要的几个表达式我觉得常用的是 矢量的加减（Pos-Pos），矢量的乘法（Pos*Pos Or Pos*N），旋转的链接（Orient*Orient）这三个我觉得是******重要的三个合理运用在项目中能够起到事半功倍的效果。
三、指令集
RAPID和普通编程言语特别是VB很类似，都有判别（IF,TEST）,循环（FOR AND WHILE）,返回（RETURN），跳转（GOTO），中止（STOP）等等。
我引荐TEST 和C#的Switch是一个用法 能够采用Case使你的程序愈加明晰和直白。当然也有相似Sleep（）的等候函数WaitTime，WaitUnti（有条件的等候）DSQC501 3HAC3617-1/01 21940 ABB控制箱（M200）配件，Wai***，WaitDO（等候数字信号）等等这几个都比拟适用。
***重要的是有数据转换的指令StrTOByte ByteToStr******适用的 ValToStr 和StrToVal DSQC501 3HAC3617-1/01 21940 ABB控制箱（M200）配件***适用的几个函数。
