圆柱蜗杆减速机分为WS型（蜗杆上置）和WD型（蜗杆下置）。
WD圆柱蜗杆减速机为一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器；适用于蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s；蜗杆速度不超过1500r/min；工作环境温度为-40～＋40℃；并可正、反方向运转的场合。
WD圆柱蜗杆减速机的标记包括：型号、中心距、传动比、装配型式
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