LED固晶机视觉自动***控制系统
创科公司为适应LED行业新需求新应用成功开发出新一代LED固晶机视觉***控制系统，传统的固晶机视觉系统在晶片***方面由于视野范围太大而出现乱***，从而吸取晶片的时候杂乱无章，造成晶片使用浪费的缺点，新一代控制系统利用两个CCD相机***晶和焊盘，在晶片***方面采用了多个晶片同时***然后判断离中心***近位置晶片，从而准确***要吸取的晶片，大大提高了晶片的使用率。
系统视觉图像***处理部分构造基于创科自主知识产权视觉软件包CKVisionV2.0，保证了系统图像处理部分的速度，稳定性和精度，运动控制方面特别采用了固高运动卡，克服了以往系统丢脉冲，归零不准，抗干扰能力差等缺点，保证了系统的稳定性，流畅性。
固晶机视觉部分功能描述
1: 点胶头中心位置确认
拍照方式：动态拍照。（保证效果，选择ccd相机）
调节方式：屏幕中心和点胶头中心重叠
这部分的调节主要是人工参与调整完成的。
2: 晶圆端（wafer）
a. 晶圆端视觉部分可以辅助完成wafer的***，角度及位置的确认。
b. 每个晶片的位置（die）,以及晶片之间的间距，这个需要通过调节合适的相机视野或者配合机械移动计算晶片之间的间距
c. 捡取晶片前，对晶片的位置进行***，基本上***中心点，同时人工可设定偏移量。
d. 捡取晶片前,对晶片的好坏，予以判断，缺陷种类有，晶片是否被打标？本身是否缺角，被污染等缺陷。
3: pcb端
a. 视觉部分需要完成对pcb板的***，主要通过设定2个以上对位点完成，pcb板上需要有对应的mark点。
b. 视觉部分完成固晶点的拓扑结构的生成，主要通过用户输入3个的固晶点，并需要配合输入pcb形状及对应氧化物的行和列。
c. 如果需要对粘片位置，进行更***的把握，可以在粘片之前对固晶点的中心进行***。（会部分损失速度）
d. 可以结合平台的移动，对每个固晶点，进行编辑。
4: 视觉软件主要涉及图像的算法有：灰度匹配，边缘匹配，blob计测