一、引言
拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝等材料的拉伸压缩、弯曲试验，是工矿业、商检仲裁、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门理想检测设备。
二、拉力拉力试验机
1.拉力拉力试验机选用的是J***A-LC08AH(750W)电机配JSDA20A驱动器，电机配有 1：30的行星减速器，驱动器工作在位置模式，电子齿轮比为2500个脉冲一周，用到了分周脉冲输出为2000。设备试验速度为0.5mm/min-500mm/min。
2.该设备控制器一般都是厂家用单片机自己开发的，拉力驱动部分采用交流伺服电机加减速机再配上同步带驱动拉力臂上下运动，控制上对电机的要求较高，正常工作时需要电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4500转/分的速度高速返回起始点。我们的电机能跑到额定的1.5倍，所以能突破这一瓶颈。
3. 拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数折算出来的，上位计数采用的单脉冲计数，由于伺服电机从微观上讲始终在做动态的调整，微观上有微小的摆动现象，这样会引起计数的不准确，速度越低不准的现象越明显，标准的伺服很难保证计数的准确性，在了解客户的实际需求后，将脉冲误差调整到3，当伺服电机在一定的范围内振荡时没有脉冲输出，当超过这个误差允许值时才输出脉冲，这样虽然在运行开始的时候存在3个脉冲的误差，但并不影响计数的精度，并且这3个脉冲没有累积。
参数设置如下：
cn001=2,
cn002=0010,
cn005=2000,
cn030=212,
pn301=1
pn302=4,
pn313=0,
hn515=102。
三、结束语
台安伺服应用在拉力试验机上，实践证明其可以满足客户的要求，并却调试方便，性能稳定可靠。
东元伺服电机：JSDAP通用型伺服驱动器
产品规格：220V级，适用马达容量：200W ~ 11KW
产品认证：符合UL、cUL、CE认证
产品特性：
- 机种齐全:JSDA伺服驱动器搭配J***A伺服马达200W~3KW,采用2500 / 8192 ppr增量型编码器，性能优异
- 机能多元性:扭力、速度、位置、点对点***及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做***佳的应用组
- 主回路/ 控制回路电源分离
- 内建煞车晶体
- 增益调校简单:内建十个等级刚性表，且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校
- Notch Filter:有效***机械共振，提供控制系统稳定性
- 速度回路PI(比例积分)控制与P(比例)控制切换，***马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
- 内建十六段位置***设定指令，可自由规划点对点***控制
- 指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整，延长机械寿命
- 人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息
- 多组可任意规划多机能输I/O接点
- 完善的保护机制 多种异常警报
- PC操作软件- TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本，透过RS-232接口，读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控
东元伺服电机JSDAP通用型伺服驱动器的主要型号有：J***A-SC04ABK01/JSDAP-15A，J***A-LC08ABK01/JSDAP-20A，J***A-TC08ABK02/JSDAP-30A，J***A-MB10ABK01/JSDAP-30A，J***A-MA10ABK01/JSDAP-30A，J***A—MB15ABK01/JSDAP-50A3，J***A—MB20ABK01/JSDAP-50A3，J***A—MB30ABK01/JSDAP-75A3，J***A-MH44ABK01/JSDAP-100A3，J***A-MH45ABK01/JSDAP-100A3，J***A-MH55ABK01/JSDAP-150A3，J***A-MH56ABK01/JSDAP-150A3，J***A-MH75ABK01/JSDAP-200A3，J***A-MH110ABK01/JSDAP-300A3
东元伺服刹车电机驱动器的主要型号有：J***A-TC01ABKB02/JSDEP-10A，J***A-TC02ABKB02/JSDEP-15A，J***A-TC08ABKB02/JSDEP-30A，J***A-MB10ABKB01/JSDEP-30A,
J***A-SC04ABKB/JSDAP-15A，J***A-LC08ABKB/JSDAP-20A，J***A-MB10ABKB/JSDAP-30A，J***A-MB15ABKB/JSDAP-50A3，J***A-MB20ABKB/JSDAP-50A3，J***A-MB30ABKB/JSDAP-75A3
东元JSDAP伺服器与TSTAP伺服器是同一功能机型而不同型号的产品,两者可互相通用。
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东元伺服电机驱动器使用手册***资料请点击：http://
东元伺服电机驱动器***代理证书请点击: http://./athena/cerdetail/ml