武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司,是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的***厂家。
西门子伺服电机实现精1确准停的方法:
1、要在闭环控制下,控制效果全闭环(光栅尺,磁尺等)gt;半闭环(旋转编码器),外置编码器(位置检测位置靠近***终机械结构)gt;电机内置编码器。
2、要用位置)控制功能,速度控制和力矩控制不能实现精准停止
3、位置反馈信号精度要足够高(是说光栅尺的栅格密度,或者是编码器的线数)要满足***要求。一般拉说,位置反馈精度要gt;=4倍的***精度。举例说明,如果***精度控制到1mm,编码器分辨率要能达到250um以上。
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伺服电机的选型注意事项:
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、转速和编码器分辨率的确认。
3、再生电阻的计算和选择,枣庄伺服电机,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
4、电缆选择,伺服电机控制器,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服电机编码器是6芯,增量式是9芯或15芯。
5、计算负载惯量,惯量的匹配.
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如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
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