随着时代的进步，现在自动化行业越来越火，尤其是工业机器人，已经成为***制造行业中不可替代的重要装备和手段，成为衡量一个***制造业水平个科技水平的重要标志。天津施格自动化科技有限公司在这方面具有丰富的机器人行业经验，如果您想了解这方面，可以随时来咨询！
工业机器人是***典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外***预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
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根据国际机器人产业协会IFR的预测，未来几年中国机器人行业销量有望维持25%-30%左右的增速，2018年中国工业机器人市场销量有望超越15万台，将继续成为***市场增长的***强劲驱动力。2020年，我国工作机器人销量有望达到27万台。
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这三者之间的区别到底在哪，工业分拣机器人，我们先从概念上看起。
RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。
总结一下，从自动化及智能化角度而言，RGVlt;AGVlt;IGV，RGV是有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。
而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至少目前来说，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势。
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