可以直接跨越阵列之间3cm以内的缝隙当遇到更大的缝隙时，要抬起轨道移动(摄影：日经BP社)阵列上的清洁机器人和轨道的移动可利用无线电控制操作。但是，如果横向存在约5度以上的倾斜，使用这种机器人清洁会比较困难。运用大厦清洁经验***多的，是清洁刷及其驱动方法(图5)。能够清洁到框架、玻璃接缝等电池板的各个角落。
每张太阳能电池板有4只轮子来分散载荷要调整使轮子不致压到上下框架和金属件上。必要时还需要按照下图，在***上排电池板的框架上安装调节柱(摄影：日经BP社)要调整使轮子避免碾压太阳能电池板的上下框架和架台的金属件。通过调整，清洁刷会更好地接触电池板表面，从而提高清洁能力。如果轮子碾压到金属件，会对电池板造成不必要的冲击。在纵向(南北方向)上，清洁机器人会沿轨道上下移动。纵向的清洁范围约为3～7m。相当于电池板横向排列3～7排的阵列。
目前光伏电站的建设高峰期已过，***财政补贴等政策性红利也开始下调，太阳能光伏板清洗方式，这使得业主对电站收益更加敏感，开始寻求更的运维方式以提升电站经济效益，大庆太阳能光伏板清洗，其中，清洁作为***直接有效的运维手段已受到业界的一致认可山西省大型集中式光伏电站总保有量位列***前三，太阳能光伏板清洗公司，规模巨大，作为***“光伏领跑者计划”的***早项目基地，山西光伏行业的发展起点要高于其它地区，对电站经营管理也拥有的意识和追求，因此，业界一直高度关注如何更、更规范地开展包括清洁在内的电站运维工作。此次豪沃清洁机器人一经当地合作伙伴推介，就受到了电站管理者的欢迎，不到一个月，便顺利签署了首期工程规模为10MW的清洁运维合作协议。
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