PLC是按照循环扫描方式丁作的，一个循环扫描周期可分为内部处理、通信服务、输入刷新、程序执行和输出刷新5个阶段。由于这5个阶段在PLC处于RUN运行模式时是分时执行的。因此这种扫描方式会对PI C的定时精度造成一定的影响。1 定时的精度定时的精度与程序的安排有关，也与定时输入信号(定时条件)和定时器定时完成的确切时间有关。下面就极限情况来分析定时器的精度。1．1 定时器的触点在线圈之后在此我们假设定时器的输入(对应于图1中)恰在PLC 刚完成输入刷新后变为ON，我们知道，PLC在1个扫描周期内，输入只被扫描1次，因此在这个扫描周期程序执行阶段定时器并不能工作，只有等到下个扫描周期。这样便产生了1个扫描周期的误差。我们再次假设，定时器定时完成的确切时间在刚执行完梯形图定时器的线圈指令，即执行完OUT To指令后。三菱PLC控制系统一般设计方法
三菱PLC控制系统一般设计方法：
1分析控制系统的控制要求
熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
1.2选择适当类型的PLC
根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其***服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。
1.3硬件设计
根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。
1.4软件设计
（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候***好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
（2）模拟调试。将设计好的程序***到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。
1.5现场调试
在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要***检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。