摆线减速机常出现的几大故障一、 摆线减速机摆线减速机减速部分的轴系故障
从输入部分开始,先检验电机有无窜轴,轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件,将使电机达到单机运转声音正常,转子轴自转跳动≤0.01mm,以转子旋转中心为基准,用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm,与止口的同心度≤0.035mm。
输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格,这些件均可上车床找正后配套装入,再找正检验进行处理。
二、 摆线减速机减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障
摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良,造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大,产生退火、胶合、磨损变形,而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力,而轴向不受力,因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。
在正常情况下,摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理,或由于轴向受力,造成端面摩擦所致,应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
?摆线针轮减速机
如何解决摆线针轮减速机早期点蚀的状况。点蚀肯定与润滑油有关系,立式摆线减速机故障,同时它还要与摆线针轮减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的,立式摆线减速机报价,齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力,有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触,甚至对角接触。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,立式摆线减速机,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,双级立式摆线减速机,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

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