YNP01直动-直动型机械手,运行速度可高达90周/分,在60周/分速度时可携带的负载重量达2KG。窄型箱体,结构紧凑,可在360度内调整机械手臂的运动平面与动力输入轴之间的夹角。
用途:该型号机械手用途***为广泛,主要用于自动化设备中工件的抓取、搬运、放置,如用于将工件从输送轨道末端自动取出并放入自动机械主机的工件座,也可用于将工件从主机的工件座自动取出随后放入后续的输送轨道前端,或用于将成品工件从主机的工件座中自动取出。
选型:升降行程有28mm或46mm,水平行程有55mm或70mm,位置重复精度为正负0.05mm,有n形运行轨迹和r形运行轨迹可供用户选用。用户可跟据具体使用工况,如工件的输送路径、动作相位、工件及夹具的重量初步选型,但由于用户的使用工况多有差异,具体选型时请接洽亿瑞诺一公司。http://www.