机器人能力评价
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些***或难以进行的劳作、任务等。
机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学***王煜也表示,随着机器人技术的逐渐稳定,以后工业机器人大的瓶颈不是产品本体的问题,而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺,这是机器人产业面临的一个***严峻的挑战,多关节机器人,特别是在国内做手机类电子产品,封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺,因为人有很灵巧的手,也有很敏锐的眼睛,手眼的配合做得非常好,而机器人目前基本上很难做到。
目前,国内机器人主要通过编程来实现其性能,因此,香港大学机器人和自动化讲席***席宁认为,下一代机器人除了传统的技术挑战之外,还有三个新的挑战:编程、校正和SetUp,而要机器人完全实现智能化,怎样让机器人和传感器结合起来,也是关键。
中国对服务机器人的研究起步很晚,但***对此非常重视,1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入***863高科技发展规划中,从1986年至2009年的20多年中,多关节机器人选择,智能机器人主题在863的旗帜下,团结了近几千人的研究开发***,圆满完成各项任务,多关节机器人公司,建成了一批高水平的研究开发基地,多关节机器人采购,造就了一支跨世纪的研究开发***,为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[7]。①如图1所示,这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”,这款“美女机器人”具有仿zhen的美女外形,服装和发型可以根据应用场合更换。
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