理论方法的具体求解过程参见文献［１２-１４］。
２ ***数学模型
３ 算例分析
４ 结束语
与现有水下ＧＰＳ 技术方法比较，本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法，只需要较小的布置和维护成本， 对环境的适应性强， 不受水域广度限制， 并且可在陆上对系统进行校准，保证测量和***的准确度。
求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时，可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件，如顶点处曲线方程二次导数的取值等。
它可以同时提供目标的距离和方位信息，投放前可EFS电子设定4种频率中的一种。
投放后工作中，还可以通过CFS功能改变工作模式。既有标准锂电池，也有工作时间更长的热电池包。
全数字设计；
CSG/CFS实时参数调整（深度，工作时间，发光浮标，自毁，通讯频率，浮标，声纳频率）
UHF大功率96频道无线电发射机，台钓浮标，功率大于1瓦，频率136-173.5MHz；
热电池或锂电池；
兼容所有现役的机载水声处理系统；
除此之外，还得到了深圳海域边防部门的大力支持，在过去的6年里，边防部门除了对浮标站点进行日常巡视外，还协助进行了部分应急救护工作，这些工作大大降低了各浮标站点遭受***的风险，有效保障了***财产的安全，让在线监测数据及时、准确地传到后台。
今后将继续加强与深圳市边防部门的紧密合作，切实保障深圳海域浮标监测系统的安全，进而为深圳海域的海洋环境保护工作保驾护航，造福于社会，造福于人民。
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