常修的机械手品牌有：wittmann威猛、kuka库卡、STAR星塔、Yushin友信、HARMO哈模、YAMAHA雅马哈、YAMAHA安川、松下、APEX精锐、ALFA-ROBOT天行、宁波伟立等机械手维修
常修的机械手故障包括：无法进入画面、无显示、黑屏，通讯错误，无动作等故障现象。
常修机械手维修范围：KR***示教器/机械手手控盒 00-168-334(操作盒、手控器、手柄)维修、机器人/库卡机械手主板维修、机器人/机械手CPU板维修、机器人/机械手显卡维修、机器人/机械手I/O板维修、机器人/机械手显示器(操作屏)维修、机器人/机械手触摸屏维修、机器人/机械手伺服驱动器维修、机器人/机械手伺服马达维修等。
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***维修库卡KUKA工业机器人KRC1、KRC2配件，KUKA工业机器人KRC控制系统，用于控制本机工作运行主要是伺服驱动，往往也是***容易坏的零件之一，伺服驱动包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等，不同型号的伺服驱动控制不同的伺服电机，一般问题出现：无动力电压、不通电、位置偏移等故障，如需要了解咨询伺服驱动相关的问题，可以联系工业机器人配件商
