KG940A型露天潜孔钻车在KY140A型钻车的基础上，对液压系统，滑架部件，行走部件等进行优化升级，爬坡能力更强，马达使用寿命更长，回转转速和推进速度更快，可靠性更好
| KG940A型钻车技术参数 | |
| 凿岩硬度 | f=6-20 |
| 钻孔孔径 | Φ105-152mm |
| 经济钻深 | 25m |
| 推进方式 | 油缸链条 |
| 推进形成 | 3000mm |
| 行走速度 | 0-2.0km/h |
| 爬坡能力 | 30° |
| 离地间隙 | 320mm |
| 整机重量 | 6500kg |
| 外形尺寸 | 5355*2330*2365mm |
| 滑架俯仰角度 | 180°° |
| 滑架摆动角度 | 左95°右50°共145° |
| 钻臂俯仰角度 | 俯25°-仰25°共70° |
| 滑架补偿长度 | 1200mm |
| 动力 | YC-4D80（58KW 2400r/min |
| 钻杆 | Φ76/Φ89 |
| 工作气压 | 1.0-2.4Mpa |
| 耗风量 | 12-24m³/min |
| 钻臂摆臂角度 | 左45°右45°共90° |
| 回转转速 | 100r/min |
| 回转扭矩 | 2800N·m |
| 提升力 | 22000N |
| 车架***大浮动 | 10° |
| 改进对比 | |||
| KG940A | KY140A | 备注 | |
| 动力 | 玉柴4D80（4108） | 玉柴4D80（4108） | |
| 液压系统 | 32泵，大通径新阀组，新型接头，行走摇臂 | 28.2泵 | 加大流量减小阻力外观整齐，方便操作 |
| 滑架 | 衬厚板加强型滑架，减磨压板采用胶管拖链，外观更整齐 | 槽钢滑架 | 刚性增强，磨损减轻 |
| 行走部件 | 进口行走减速器（液压/机械双制动） | 国产行走减速器（液压制动 | 爬坡能力强，制动可靠，防止溜坡 |
| 气路系统 | 活阀式冲击气阀 | 球阀 | 操控性好 |
| 回转转速 | 71r/min（柴油机1700r/min）100r/min（柴油机2400r/min） | 60r/min（1700） | 提高14％ |
| 推进速度 | 580mm/s | 530mm/s | 提高10％ |