140DDI85300 施耐德PLC ，汕头罗克自动化（金 135 师 9287 傅 6548）！（郭 159 经 1896 理 2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：
零点是机器人坐标系的基准，没有零点，机器人就没有方法判别本身的位置。
机器人在如下状况下要重新标定零点：
1．停止改换电机、机械系统零部件之后。
2．超越机械极限位置，如机器人塌架。
3．与工件或环境发作碰撞。
4．没在控制器控制下，手动挪动机器人关节。
5．整个硬盘系统重新装置。
6．其它可能形成零点丧失的状况。
二、零点标定
按下面办法能够标定零点：
*千分表：手工检测，输入数据的办法。
*EMT：电子仪表自动标定记载的办法。
我们这里只引见EMT办法。
1．机器人切换到手动方式T1。
2．用左上角***个软键切换工作方式到呈现“+/-”号加手形图标为止。
3．140DDI85300 施耐德PLC左手扣住左侧底面使能杆，屏幕右侧将呈现纵列布置的A1-A6图标。
4．按右侧对应轴的“+”或“-”软键，挪动要标定的轴到零点前预停位置，使得机械臂关节两侧刻槽对准。
5．把140DDI85300 施耐德PLC装置到对应轴指定的仪表零点触头装置底座位置。
6．EMT电缆插头140DDI85300 施耐德PLC衔接到机器人X32插口。
