140NOM21100 施耐德PLC ，汕头罗克自动化（金 135 师 9287 傅 6548）！（郭 159 经 1896 理 2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：采用“牵鼻子走算法（nose-following algorithm）”迫使身体其他部件***的跟着头部途径行进。这意味着头部卷绕一个特定的障碍物或者特定的弯曲，身体的其他局部将执行完整一样的动作。它也能反方向***动作，使它可以沿着相同的途径退回来。
迈阿密部署的蛇形机器人，能提供6公斤的有效载荷，并装备了高压水枪和检查摄像头，使操作人员可以远程冲刷工程机械内部复杂的构造。
202米蛇形机器人。该机器人是由短的部件，经过电缆链接的刚性管和制动器，***长有202米长。这个蛇形机器人是由电缆链接每个关节的电机和制动器，由机器人的基座停止控制操作。140NOM21100该机器人具有很大的灵敏性，比人类的手臂活动范围要广，可弯曲超越225度，并与理想中的蛇一样轻盈精准的挪动。这使得它可以进入人类维修工很难进入或者无法进入的环境中，绕过障碍物，准确的抵达所需的位置。
它也能够被用来维护和修理澳大利亚的资源行业，140NOM21100特别是公开***，以及高度复杂的大范围液化自然气设备，海上油气田等。
该机器人被证明十分合适运转在悉尼9公里长的NorthConnex隧道，检修里面的横向通风安装，以及城市现有的难以抵达的通风安装，如M5隧道，140NOM21100Lane Cove and Cross City隧道。
