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齿轮的具体发明人无史可考，而早期齿轮并没有齿形和齿距的规格要求，因此连续转动的主动轮往往不能使被动轮连续转动。为了解决这一问题，齿形发展为弧形，并通过减小齿距使被动轮获得连续转动，这使得齿轮机构的汲水装置十分普及。
机械齿轮传动：据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的***古老齿轮，汽车传动齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，传动齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。
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蜗轮蜗杆的用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮及蜗杆机构的特点：1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
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机械制造业如何摆脱危机？可适当提高小微企业的认定范围;对涉及小微企业的行政性收费条目，单向传动齿轮，可以取消或减半收取;提高一定比例的折旧率，以减低***基数，并考虑在流转税方面进行适度减免;对初创型民企免税，给予其足够长的培育期等。
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