楼宇控制系统设计-楼宇控制系统-腾嘉自动化(查看)

广州市腾嘉自动化仪表有限公司一直专注于为广大客户提供国际领l先的自动化控制系统、智能仪表及解决方案，是一家集设计、研发、制造、安装、调试、维保等工程服务于一体的具有多行业系统集成和工程实施能力的高新技术企业。主营业务：PLC控制系统、PLC自动化控制系统、PLC控制柜、PLC电控柜、PLC系统等。公司致力于石油、化工、电力、制药、新能源、冶炼、楼宇等行业的自控产品和技术的持续研发。

广州市腾嘉自动化仪表有限公司——PLC自动化控制系统、PLC控制柜、PLC电控柜

接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，***需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

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电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，楼宇控制系统，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

广州市腾嘉自动化仪表有限公司一直专注于为广大客户提供国际的自动化控制系统、智能仪表及解决方案，是一家集设计、研发、制造、安装、调试、维保等工程服务于一体的具有多行业系统集成和工程实施能力的高新技术企业。主营业务：西门子DCS系统成套、西门子DCS系统集成、SIEMENS PLC系统、SIEMENS PLC控制系统、SIEMENS PLC自动化控制系统等。公司致力于石油、化工、电力、制药、新能源、冶炼、楼宇等行业的自控产品和技术的持续研发。

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value，楼宇控制系统价格，简写为S），控制器会比较实际的被控制对象的数值（测量值practical value，简写P）与给定值之间的偏差，并计算出输出到执行机构的值（输出值output value，楼宇控制系统设计，简写O）给执行机构，执行机构变化，使测量值改变，控制器再次比较测量值与给定值的偏差（以下简称偏差），进行下一循环的计算并输出。“调节闭环控制”一般常用的控制

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方式是“比例积分微分控制”即“PID控制”或“PID调节”。PID控制器就是根据偏差，利用比例（proportional）、积分（integration）、微分（differentiation）计算出控制量进行控制的。PID控制器问世至今已有近几十年的历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。很多盘装仪表控制器就具备很好

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的带有记忆功能的PID控制功能。“调节闭环控制”对控制系统中各个环节设备性能的要求比较高，如对执行机构，要求执行机构的线性度要高，不能是越阶式执行。同时，“调节闭环控制”因为是时时调节控制，所以对执行机构的机械部分磨损比较大，部分的影响执行机构的寿命。

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在“调节闭环控制”中，对控制系统的各个部分的工作状态也有所要求，同例如执行机构，“调节闭环控制”要求执行机构是工作状态是在“线性区域”工作，而不是死区。所谓死区（dead zone），又称仪表不灵敏区，是指输入量的变化不致引起该仪表输出量有任何可察觉的变化的有限区间。例如一个执行机构，接收4~20mA线性信号，输出

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value，简写为S），控制器会比较实际的被控制对象的数值（测量值practical value，简写P）与给定值之间的偏差，并计算出输出到执行机构的值（输出值output value，简写O）给执行机构，执行机构变化，使测量值改变，控制器再次比较测量值与给定值的偏差（以下简称偏差），进行下一循环的计算并输出。“调节闭环控制”一般常用的控制

广州市腾嘉自动化仪表有限公司一直专注于为广大客户提供国际的自动化控制系统、智能仪表及解决方案，是一家集设计、研发、制造、安装、调试、维保等工程服务于一体的具有多行业系统集成和工程实施能力的高新技术企业。主营业务：SIEMENS PLC控制柜、SIEMENS PLC电控柜、SIEMEⅣSPLC系统控制柜、SIEMENS PLC系统成套、 SIEMENS PLC系统集成等。公司致力于石油、化工、电力、制药、新能源、冶炼、楼宇等行业的自控产品和技术的持续研发。

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基础，是执行机构的方向问题，找对了方向，才有可能向好的调节效果上发展。其次要了解的，就是P、I、D的含义了。比例、积分、微分在PID调节的作用。比例（P）控制是一种***简单、***基础的控制方式。其控制器的输出与偏差信号成比例关系。比例控制的输出曲线如图02所示，其输出是一条始于原点的直线，而直线的斜率

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调节的一方面，测量值和给定值无限接近，即偏差值很小越好，从而满足调节的精度：另一方面，调节需要具有一定的幅度，西门子楼宇控制系统，以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先将偏差信号进行放大。比例增益就是用来设置差值信号的放大系数的。笼统的讲比例增益就是放大倍数。一般在初次调试时，比例增益可按中间偏大值预置．待设备运转

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时再按实际情况细调。而系统当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差，其测量值曲线的表现是等幅振荡。积分（I）控制对比例控制有强烈的制约效应。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误

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存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分”。随着时间的增加，积分作用会增大。这样，即便偏差很小，积分也会随着时间的增加而加大，它反向推动控制器的输出，使稳态误差减小，直到等于零。积分曲线如图03所示，

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其作用方式是只要有偏差，并且偏差在允许偏差范围只外，积分就会起作用，反作用拉动比例增幅。反之如果无偏差或者偏差在允许范围内，积分作用消失。调节积分的参数是积分时间，由比例控制可知，比例增益越大，由于惯性导致“超调”，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。引入积分的效果是，使经过比例增益放大后的差值信号在积