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上海淮宝电子科技有限公司

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上海淮宝电子科技有限公司位于中国长江经济带的龙头城市上海市。是一家专业从事电子技术开发,自动化控制设计,机器人相关产品,人工智能相关产品开发与销售的高科技技术企业。本公司一贯坚持“用户至上,优质服务,信守合同”的宗旨,凭借着高质量的产品,良好的信誉,优质的服务,产品畅销全国近......

电脑串口控制自学习机械手臂机器人拖动示教开发套件

产品编号:450555798                    更新时间:2019-03-14
价格: ¥5800.00

上海淮宝电子科技有限公司

  • 主营业务:智能机器人机械手臂,ntp网络时间服务器,电子开发,自动化设...
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产品详情

本套件可通过电脑串口发送指令去控制三关节自由度机械臂自由运动到指定点,然后通过真空吸嘴或者机械爪抓取相关物体。本套件***大优点是简单易学,不用去懂高深的控制理论和运动算法即可轻松上手。因为本开发套件支持用手拖动机械臂到任意点,然后通过程序记录下这些关键点坐标值,后面只要通过串口发送指令,即可指定机械臂到达相关点,然后还可以通过指令控制真空吸嘴或者机械爪拿起或者放下物品,从而完成一个或多个复杂的机械臂控制动作。

      电脑程序界面如图。电脑与机械臂可通过标准RS232串口连接进行通讯。二者通过串口正确连接后,机械臂控制系统会自动向电脑连续发送当前机械臂的坐标点,电脑程序可随时对这个坐标点进行记录备用。另外还可通过程序打开或者关闭套件所带真空吸嘴和机械爪,完成物体的抓取和放下。

      本套件采用大力矩实用化配套3自由度机械手臂(视频里即是轻松吸取1千克金属砝码进行运动),不是市场上那种几百元的玩具级的东西可比,购买后可进行近似实用化的学习和培训,欢迎各个级别的学校和培训机构联系合作。购买套件提供详细控制通信协议,量大提供VB源代码。

      本公司也可按用户要求开发定制各种自动化控制系统。

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