




随着智能制造的快速发展,工业机器人也步入一个高速发展的阶段,在我们的工作中,生活中,机器人无处不在,它的出现给我们的生活还是带来了很多方便,天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立,将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节,和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
工业机器人一般维护
1.清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用强溶剂。可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2.中空手腕
如有必要,中空手腕是需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
3.定期检查
视需要经常检查下列要点:检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
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伺服电机和步进电机的性能有何不同?
一、控制精度不同(伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,伺服电机控制精度高于步进电机);
二、低频特性不同(伺服电机运转非常平稳,即使低速时也不会出现振动现象,一般伺服电机低频性能好于步进电机);
三、过载能力不同(步进电机不具备过载能力,伺服电机具有较强的过载能力);
四、运行性能不同(步进电机的控制为开环控制,交流伺服驱动系统为闭环控制);
五、速度响应性能不同(交流伺服系统加速度性能较好)。
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机器人分成了主体、驱动系统和控制系统三大部分,也就是说,带着关节的外形,内部的行动系统,还有就是控制机。主体有机器的底座和执行分支,也就是像人类手臂和手一样的部分,有的机器人还设定了行走的部分,可以自由移动到任何地方。驱动就是让它们可以动起来的动力装置和传动机构,京东无人仓,可以使它们产生动作。那么控制系统就是输入程序的地方了,做出信号,确保对它的指挥。在这个完整的系统操作下,它们可以完好的达成任务。
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