位置比例增益1、设***置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设***置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，disco配件多少钱，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行准确的测试。
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滚动直线导轨副的优点 滚动直线导轨副的优点
滚动直线导轨副是在导轨与滑块之间放入适当的钢球，使导轨与滑块之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低二者之间的运动摩擦的阻力，从而获得：
1、动、静摩擦力之差很小，随动性***，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。
2、驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一。
3、与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍。
4、适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。
5、能实现高***精度和重复***精度。
6、能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。
采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，disco配件多少钱，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行准确的测试。
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