ZQ型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。ZQH型减速机是在ZQ型减速机的基础上将渐开线圆柱齿轮换成圆弧圆柱齿轮，具有噪声低，使用寿命长，输出转矩大等优点。用户超大功率可选项用本型号减速机，但ZQH型减速机与ZQ型减速机传动比有差异，切不可混用，以免混用时产生不同步。（如大型双轨行车或同步绞车等）。
ZQ系列圆柱齿轮减速机型号有：ZQ250 、ZQ350、ZQ400、ZQ500 ZQ650、ZQ750 ZQ850、 ZQ1000；
JZQ系列圆柱齿轮减速机型号有：JZQ250 、JZQ350 ，JZQ400、JZQ500、JZQ650、JZQ750、JZQ850、 JZQ1000；
ZQH圆弧圆柱齿轮减速机的型号有：ZQH250 、ZQH350 ，ZQH400、ZQH500 、ZQH650、ZQH750、ZQH850、 ZQH1000；
PM减速机现已经统称为ZQ，它的型号类同ZQ系列，型号有：PM250 、PM350 ，PM400、PM500 、PM650、PM750 、PM850、 PM1000；
速比总共有：8.23 10.35 12.64 15.75 20.49 23.34 31.5 40.17 48.57
这个系列的减速机，装配形式有9种，轴端形式也有3种。
例如：ZQH650-23.34-3CA
JZQ500-40.17-2Z
ZQ850-31.5-7CA
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