XAL-35
细分驱动器使用手册
深圳市恒顺自动化科技有限公司
Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册
XAL-35
高性能细分驱动器手册
XAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1.特 点：
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l 高性能、低价格 |
l 静止时，线圈电流自动减半 |
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l 光隔离信号输入 |
l 单电源输入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC |
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l 输入电信号TTL兼容 |
l 细分可选：2,4,8,16,32,64,128 |
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l 双极性恒流斩波 |
l 5.10.20.25.40.50.100.125细分 |
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l 最大驱动电流为3.5A/相 |
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2.应用范围：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、数控机床、拿放装置，气动打标机，贴
标机，激光打标机，绘图仪小型雕刻机，绣花机等特别是用户期望高精度，高速度，低震动，小噪声的设备有用。
3.驱动器接线：
4.设定细分和电流：
此驱动器采用八位侧拨开关设定其细分数，电流大小如下:
（1） 静态电流的设定：SW4是设定半流，全流功能键，SW4为on时，表示为全流，off表示半流。当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半。
（2） 细分精度的设定：由5.6.7.8四位侧拨开关设定。
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细分倍数 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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2 |
off |
on |
on |
on |
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4 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
on |
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32 |
on |
off |
off |
on |
|
64 |
on |
off |
off |
on |
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128 |
off |
off |
off |
on |
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5 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
on |
off |
on |
off |
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25 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
on |
off |
off |
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100 |
on |
off |
off |
off |
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125 |
off |
off |
off |
off |
(3)电流的设定：由1.2.3位侧拨码开关可设定8个电流级别
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电流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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1.28A |
on |
on |
on |
|
1.58A |
off |
on |
on |
|
1.88A |
on |
off |
on |
|
2.18A |
off |
off |
on |
|
2.48A |
on |
on |
off |
|
2.88A |
off |
on |
off |
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