BAL-35
步进驱动器使用手册
BAL-35
高性能步进驱动器使用手册
BAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1.特 点：
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l 高性能、低价格 |
l 静止时，线圈电流自动减半 |
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l 光隔离信号输入 |
l 单电源输入：DC12V-DC40V |
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l 输入电信号TTL兼容 |
l 可选整步/半步 |
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l 驱动电流3.5A |
l 双极性恒流斩波 |
2.应用范围：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。
3．驱动器接线：
4.BAL-35引脚功能详解P1口：
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端口号 |
端口名 |
端口功能 |
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1 |
PUL+（+5） |
脉冲信号：共阳极接法时将PUL+接至外部电源+5V，PUL-接脉冲信号控制端，脉冲上升沿有效。 共阴极接法时，将PUL-接至外部电源地，PUL+接脉冲信号控制端，脉冲上升沿有效，请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。 |
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2 |
PUL-（PUL） |
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3 |
DIR+(+5V) |
方向信号：高低电平控制电机运转方向，悬空等同于高电平。共阳极接法时，将DIR+接至外部电源+5V，DIR接方向信号控制端。 共阴极接法时，将DIR-接至外部电源地，DIR+接方向信号控制端。请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。
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4 |
DIR-（DIR） |
P2口：
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端口号 |
端口名 |
端口功能 |
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1 |
GND |
直流电源地。 |
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2 |
+V |
直流电源正极。+12V-+40V，推荐工作电压是+30-40V。 |
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3, 4 |
A |
电机A相A+A-互调可更改一次电机运转方向 |
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5, 6 |
B |
电机B相B+B-互调可更改一次电机运转方向 |
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5.设定半步/整步和电流：
本驱动器采用六位拨码开关设定半步/整步及电流。详细描述如下：BAL-35驱动器：
（1） 静态电流的设定：
静态电流可用第5位开关设定。OFF表示静态电流为动态电流的一半，ON表示动态和静态电流一样。注：静态电流表示为电机不运转时驱动器的输出电流。
（2）半步/整步的设定：
拨码开关组第6位决定驱动器工作模式。开关设为Off时为半步工作方式 ,On时为全步工作方式,。
（3） 动态电流的设定:
拨码开关的1-4位设定动态电流的大小，如：
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电流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
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0.47A |
on |
off |
on |
on |
|
0.68A |
off |
off |
on |
on |
|
0.98A |
on |
on |
off |
on |
|
1.16A |
off |
on |
off |
on |
|
1.45A |
on |
of |
off |
on |
|
1.65A |
off |
off |
off |
on |
|
1.80A |
on |
on |
on |
off |
|
2.01A |
off |
on |
on |
off |
|
2.48A |
off |
off |
on |
off |
|
2.78A |
on |
on |
off |
off |
|
2.98A |
off |
on |
off |
off |
|
3.28A |
on |
off |
off |
off |
|
3.50A |
off |
off |
off |
off |
（4）综合举例:
某电机需BAL-35驱动器的设置如下: 工作模式为半步方式,
动态电流为3A
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