XDL-15
步进驱动器使用手册
深圳市恒顺自动化科技有限公司
Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
XDL-15是利用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术，适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。其细分功能使步进电机的精度大大提高，使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1.特 点：
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l 高性能、低价格 |
l 静止时，线圈减流自动减半。 |
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l 输入电信号TTL兼容 |
l 单电源输入DC12V-DC40V |
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l 精度可选2.4.8.16.32.64细分 |
l 驱动电流可达1.5A/相 |
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l 输入电信号TTL兼容 |
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l 4线，6线，8线两相步进电机都可以驱动 |
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2.应用范围：
此驱动器在中小型自动化设备和仪器中得到广泛的应用。例如：小型雕刻机，拿放装置，气动打标机，镭射打标机，割字机，贴标机，绘图仪，数控机床，绣花机等。特别是用户期望高精度，高速度，低震动，小杂讯的设备中特别有用。
3．驱动器接线：
4.设定细分和电流：
本驱动器采用六位拨码开关设定，其细分精度，动态电流，静态电流由内部自动控制，详细如下：
（1） 细分精度的设定：由开拨码开关的4.5.6位决定
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细分倍数 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
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1 |
on |
On |
on |
|
2 |
off |
on |
on |
|
4 |
on |
off |
on |
|
8 |
off |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
|
32 |
off |
on |
off |
|
64 |
on |
off |
off |
(2)电流的设定：拨码开关的1.2.3位设定动态电流如：
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电流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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0.20A |
off |
on |
on |
|
0.42A |
on |
off |
on |
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0.62A |
off |
off |
on |
|
0.84A |
on |
on |
off |
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1.05A |
off |
on |
off |
|
1.25A |
on |
off |
off |
|
1.5A |
off |
off |
off |
(3)综合举例：
某电机需XDL-15驱动器的设置如下：细分精度=3200步/圈（16细分）动态电流=0.84A，静态电流=0.4A
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off |
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|
|
on |
|
|
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
5.电源供给：
电源电压在DC12V──DC40V之间都可以正常工作，本驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，电压波峰值不超过40V，如超过40V有可能损坏驱动器。同时建议用户使用+24V-36V直流供电， 避免电网波动超过驱动器电压工作范围。
请注意： 1. 接线时要注意电源正负切勿反接;
2. 电网供电波动时，电源电压不得超过40V;
3. 使用稳压开关电源供电，其输出电流范围需设成最大值；
4. 采用非稳压电源时, 电源电流输出能力应大于驱动器设下电流的50%；
6．步进电机接线：
步进电机A相接于P2口的3.4脚之间，B相接于P2口的5.6脚之间；以下是4线，6线，8线步进电机的详细接法：
7.引脚详细说明：
（1）P1弱电接线端口
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引脚号 |
信号 |
功能 |
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1 |
PUL |
脉冲信号：上升沿有效。每当脉冲由低变高时电机走一步。 |
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2 |
DIR |
方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动 |
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3 |
OPTO |
光藕驱动电源 |
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4 |
ENA |
使能信号：静止或允许驱动器工作低电平禁止 |
（2）P2强电接线端口
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引脚号 |
信号 |
功能 |
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1 |
GND |
直流电源地。 |
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2 |
+V |
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