3M2060H步进驱动器
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主要特点 |
◆ 80-220V交流供电，适应最恶劣电网环境
◆ H桥双极恒相流细分驱动
◆ 独创的速度自适应电路，自动寻优
◆ 细分电流设定方便
◆ 2-64细分16种运行模式
◆ 过流、过压、欠压、短路保护
◆ 脱机（ENA）保护功能
3M2060H为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动器电压交流80~220V，适配电流在6A以下、外径86,110MM的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用美国先进技术，此电路可以使电机高速运行力矩大，使电机具有很好的加速性能，发热小，步进脉冲停止超过100m/s，驱动器电流自动减半。定位精度最高可过12800步/转
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说明 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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供电电压（VDC） |
80V |
110V |
220 |
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正常工作输出电流（A）(平均值) |
1．3 |
-- |
5．6 |
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逻辑输入电流（Ma） |
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15 |
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步时脉冲相应频率（KHZ） |
- |
- |
200 |
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脉冲低电平时间（US） |
2.5 |
- |
- |
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冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
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使用环境 |
场合 |
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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存储温度 |
-10℃-80℃ |
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最高环境温度 |
65℃ |
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环境湿度 |
﹤80%RH,非冷凝无结霜 |
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振动 |
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5．9m/s2Max |
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重量 |
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1．5Kg |
驱动器3M2060H电流表
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电流选择 |
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拨动开关 1 2 3 |
电流值（A） （平均值） |
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0 0 0 |
1．3A |
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1 0 0 |
1．8A |
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0 1 0 |
2．5A |
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1 1 0 |
3．1A |
|
0 0 0 |
3．7A |
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1 0 1 |
4．3A |
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0 1 1 |
5．0A |
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1 1 1 |
5．6A |
驱动器3M2060H细分表
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细分选择 |
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拨动开关 5 6 7 8 |
步数/圈 |
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0 0 0 0 |
200 |
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1 0 0 0 |
400 |
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0 1 0 0 |
500 |
|
1 1 0 0 |
800 |
|
0 0 1 1 |
1000 |
|
1 0 1 0 |
1250 |
|
0 1 1 0 |
1600 |
|
1 1 1 0 |
2000 |
|
0 0 0 1 |
2500 |
|
1 0 0 1 |
3200 |
|
0 1 0 1 |
4000 |
|
1 1 0 1 |
5000 |
|
0 0 1 1 |
6400 |
|
1 0 1 1 |
8000 |
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0 1 1 1 |
10000 |
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1 1 1 1 |
12800 |
P1输入信号接口描述
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标记符号 |
功能 |
详细说明 |
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PLS+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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PLS- |
步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻270欧，要求：低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度﹥2.5Us。 |
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DIR+ |
输入信号光晚隔离正常 |
接+5V供电电源，+5V`+24V均可驱动，高于需接限流电阻。 |
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DIR- |
方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻270欧，要求：低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度﹥2.5Us 。 |
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ENA+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V
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