随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
机器人是高精尖的高科技产品，很多核心零部件比如伺服电机、驱动器、控制器、减速器等都需要准确度高的机床来生产，包括转盘、大臂、小臂、箱体、腕体等关键零部件也是靠机床完成得，即便人工和机械能生产出来，机器人，也很难确保产品的准确度。
核心或者关键零部件有丝毫的误差都会影响机器人的运动和操作精度。尤其是电子产品行业对机器人的要求非常苛刻。所以，只有确保关键技术和零部件的准确度，机器人应用和推广才有技术和质量基础。将很好的推动机器人产品生产，对提到产品质量有很大示范性作用。
此外，中国机器人市场未来可预期的快速增长或也是上述机床行业纷纷涉足的关键原因之一。
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根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际工业机器人市场于2010年开始***性增长。从***范围来讲，机器人厂，由于经济危机的影响，2009年运行中的工业机器人比2008年下降了0.5%。2010年，全世界新安装的工业机器人数量逐步接近2005-2008年的高峰期，共供应了12.1万台工业机器人，这就意味着工业机器人的***销售量与不景气的2009年相比几乎翻倍。
新的数据显示，2016年***工业机器人销量约29.4万台，同比增长16%，预计2017年在34.6万台左右；2016年***工业机器人销售额突破132亿美元，机器人集成，预计2017年可达147亿美元。
随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度。
手部的作用和特点
机器人手部的作用：工业机器人的手部也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件
特点：
1）手部是一个***的部件；
2）手部是工业机器人的末端操作器。不一定与人的手部结构相同。可以具有手指也可以不具有手指：可以有手爪也可以是专用工具；
3)手部与手腕相连处可拆卸；
4）手部的通用性比较差。
按握持原理，手部分为两类 夹持类：包括内撑试 外夹试，平移外夹式，勾托式和弹簧式； 吸附类;磁吸式，气吸式。
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