随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，仓储AGV，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
近年来，机床行业市场规模整体萎缩、产能过剩等问题日益凸显，机床工具产业正面临和经受调整转型的严峻考验。自2011年起，机床企业的净利润纷纷开始下滑，整个机床行业可谓万马齐喑。与此同时，随着劳动力成本的上升以及企业智能化的转型，机器人市场却备受追捧。
事实上，相对于其他行业，机床行业进军机器人有着***的优势。机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。
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工业机器人一般维护
1.检查基础
固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2.轴制动测试
在操作過程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值（静态负载）；二，马达断电；三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。
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工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。
工业机器人的驱动器类型
工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。根据***排名前20专利权人对各驱动器的专利申请量分布可以看到，对气动驱动方式申请专利***多的是韩国现代，对液压驱动方式申请专利***多的是发那科，对伺服电机方式申请专利***多的分别是发那科、韩国现代和安川电机，对直流电机方式和步进电机方式申请专利***多的是日本松下。
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