




随着智能制造的快速发展,工业机器人也步入一个高速发展的阶段,在我们的工作中,生活中,机器人无处不在,它的出现给我们的生活还是带来了很多方便,天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。
自动加工生产线配置了两台FANUC Robot M-20iA搬运系统机器人,其中一台机器人作为行走机器人R1,使用FANUC伺服电动机αiF12/3000控制,通过精密减速机、齿轮及齿条进行传动,重复精度高,可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案。
主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。
另一台固定机器人R2结合FANUC独有的智能机器人技术(iRVision视觉功能),用于下料,在料筐里码放加工成品。
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美国是机器人的发源地,早在1962年就研制出世界上首台工业机器人,尽管美国在机器人发展历史中走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优先地位,其技术***,适应性也很强。
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真空式吸盘按工作原理分为:
1)真空吸盘 利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空;
2)喷吸式吸盘 利用伯努利效应产生负压 伯努利效应 流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会减少,反之压力会增加。借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵应用广泛;
3)挤气负压式吸盘靠机械作用实现真空和释放真空 无需真空泵系统也不需要压缩空气气源经济方便但可靠性稍差。
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