Afag公司多种多样的自动化上下料装置中有一个共同特点，即利用非常简单的方法就实现了较高的自动化程度，而且同时还兼具了***率和使用灵活等优点。
位于瑞士Emmental地区Huttwil市的Afag公司非常重视自动化上下料装置的模块化设计（见图1）。在Afag公司的解决方案中，简单的线性运动、拾取和贴放功能以及多轴的自动化上下料过程都可以利用自由编程的方法在标准化的上下料模块中实现。
重视模块化设计使得Afag公司完全顺应了工业化发展的趋势。在今天越来越短的生产加工周期、不断提高的费用压力、快速变化的产品设计、日益严格的******以及不断提高的质量要求等都强制企业全部或部分实现自动化。
模块化的自动化上下料装置具有很好的使用灵活性，安装简单，能够快速完成现有设备的自动化技术改造，而且在装置的使用过程中也非常灵活。Afag公司对自动化模块不断的研发、设计和补充完善，满足了工业用户对自动化技术的需求，也顺应了工业发展的趋势。
今天，他们的“红色模块Roten Module”已经包括了气动和电子的线性运动模块、自动化上下料模块、龙门同步轴、摆动回转模块和旋转模块、起重臂轴以及多轴自动化上下料系统的旋转机构附件等。Afag公司的目标是用尽可能少的基本模块实现尽可能多的自动化上下料动作（见图2），以满足用户的使用要求。