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太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一,智能光伏板清洗生产厂家,对人类社会可持续发展具有重要意义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率,会带来巨额的经济损失,因此电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前,电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主,清洁的难度较大,成本较高。针对上述问题,本课题组设计了一种智能清洁机器人,该机器人能实现对太阳能电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划问题,并给出了控制系统的设计方法




前进到阵列的右上角之后,智能光伏板清洗方式,机器人将以下列动作,移动到左邻的电池板。步骤如下:(1)首先,机器人以左侧为轴,右侧顺时针向下旋转90度(图3)。此时,机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域(图4)。(2)接着,宜昌智能光伏板清洗,横向的机器人以下侧为轴,上侧沿逆时针向下旋转90度(图5)。此时,机器人移动到了未清扫的左侧区域(图6)。(3)但移动后的位置未到电池板的顶端。如果直接下行,顶端的污垢将得不到清洁,因此,机器人是先上行清扫顶端,之后再下行清扫至底端(图7)。




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